Software Engineering

INVENSITY unterstützt einen Tier-1-Automobilzulieferer dabei jedes Software-Release durch neu entwickelte, automatisierte Testfälle effizient und automatisiert zu testen und zu validieren. Die Debugger- und Testing-Tools wurden automatisiert angesteuert und ausgewertet.

Egal ob bei Sonnenschein oder Starkregen: Ohne eine funktionierende Klimaanlage ist ein sicheres und angenehmes Autofahren kaum denkbar.

Um die Lufttemperatur und den Luftstrom für den Autofahrer komfortabel einzustellen, ist intelligente Software gefragt. Diese Software muss bei jedem neuen Release getestet und validiert werden. Dazu müssen verschiedene Testfälle mit einem Debugger und dem Tool CANoe durchgeführt und die Ergebnisse anschließend ausgewertet werden.

Hierzu wurden zunächst die bestehenden Requirements der Testfälle und die einzelnen Softwaretools analysiert. Anschließend automatisierte INVENSITY die Diagnose- und Debugger-Funktionen. Dabei konnten z.B. Stack, Tasks, Runnables, DET`s oder Diagnose-Funktionen angesteuert, gemessen und ausgewertet werden. Abschließend war es möglich die Testergebnisse automatisiert in DOORS zu importieren.

Durch die Umsetzung der Automatisierung konnte INVENSITY die gewünschte Effektivitätssteigerung und die daraus resultierende Kostensenkung beim Kunden verwirklichen.

INVENSITY konnte durch die HiL-Simulation für den Tier-1-Automobilzulieferer die Effizienz der Tests erhöhen und dadurch Zeit von Testingenieur einsparen.

Unser Team entwickelte eine SiL Simulation für die Entwicklung von virtuellen Reifenspuren im Kamerabild eines Automobils. Die SiL Simulation ermöglicht eine verkürzte Entwicklungszeit von 6 Wochen. Anstatt ein Testfahrzeug für die Testphase 100 Stunden zu blockieren, kann zukünftig innerhalb von 1 Woche die komplette Testphase simuliert werden. Dieser Effizienzgewinn bringt entsprechende Kosteneinsparung mit sich.

Eine Vielzahl neu zugelassener Fahrzeuge verfügt über Kameras, welche dem Fahrer die direkte Umgebung des Fahrzeugs anzeigen. Zusätzlich werden die Reifenspuren des Fahrzeugs in das Kamerabild projiziert. Dies ermöglicht dem Fahrer, seine Lenkbewegung nachzuvollziehen. Die Projektion der korrekten Reifenspuren ist dabei von zentraler Bedeutung. Hier gab es bei Projektbeginn eine Diskrepanz: Die Simulation der Reifenspuren fühlte sich subjektiv falsch an.

Für die Überarbeitung war anfangs jedoch nicht klar, welche Parameter hierfür geändert werden müssen. Zunächst wurden alle Bildframes der Kamera neu aufgenommen und die bisherigen Overlays der Projektionen entfernt. Danach konnte der Vollausschlag des Lenkrads simuliert und die Overlays in das Kamerabild eingefügt werden. Dabei wurden die Parameter sukzessive angepasst, bis die Projektionen mit dem Lenkwinkel des Lenkrads und dem subjektiven Gefühl übereinstimmten. Auf dieser Basis wurden die Parameter weiter angepasst, bis der gesamte Lenkwinkel des Lenkrads mit den Projektionen und dem Gefühl des Fahrers übereinstimmten.

Nach einem Jahr Entwicklungszeit konnte die Software erfolgreich getestet und deployed werden. Diese wurden erfolgreich in einem SiL Simulator integriert.

Durch Integration der Projektionen mit Hilfe des SiL Simulators ist zukünftig kein Testfahrzeug mehr notwendig. Dies hat zur Folge, dass Testfahrten im Umfang von über 100 Stunden nicht mehr am reellen Fahrzeug durchgeführt werden müssen, sondern kostengünstig mit der SiL-Umgebung. Ebenfalls konnte die Entwicklerzeit auf 6 Wochen reduziert werden.